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融合傳感器、控製和驅動技術的Pilz安全解決方案

未知 2019-07-18 10:53

  購買知名品牌的菠菜娛樂時,您當然希望它們能夠每日安全、可靠地運行。對於門、窗、幕牆、溫室、陽光房和太陽能技術菠菜娛樂係統製造商Schco而言,高質量標準絕對至關重要:在他們的各式普通窗戶和落地窗出廠前,都要依照DINEN13126-8標準,采用一台組合式試驗台對接頭徹底檢測。Schco采用了Pilz的自動化和安全解決方案,來確保在檢測過程中,窗戶和相關的操作人員都絕對安全。

  歐洲標準DINEN13126-8規定了傾斜和旋轉以及先傾斜和隻旋轉的五金件或接頭的耐久性、強度、防護有效性及功能的要求和檢測方法。如果滿足這些方麵的要求,即可確保門窗正確操作時滿足特定的要求。Schco總部設於德國比勒菲爾德,經營生產一係列的金屬和塑料設計菠菜娛樂,以及可用於新型建築和現代化項目的新能源菠菜娛樂。該公司經營範圍覆蓋到全球78個國家,始終踐行最嚴格的質量標準,如今已發展成了創新性建築外圍菠菜娛樂市場的全球領導者,是門、窗、幕牆和太陽能解決方案領域的翹楚。

  安全性和生產效率不應此長彼消

  保證安全設施符合機械指令要求,並嚴格按照標準規定規劃、實施檢測流程,是窗戶接頭的組合式試驗台的設計標準框架。與此同時,控製技術的安全相關設計還要符合ENISO13849-1標準的要求。當時菠菜娛樂迫切希望能找到一家具有廣泛的解決方案專長、自身又極為強大的自動化應用合作夥伴,Pilz成為了菠菜娛樂的首選。菠菜娛樂的合作之所以能夠成行,不單單因為菠菜娛樂雙方已建立了長期、互惠且富有成效的合作關係,還因為Pilz提供的菠菜娛樂、解決方案、谘詢水平以及整體方法曆經反複驗證,展現出了充分的說服力。SchcoAluCompetence服務和維護經理MichaelKaumk?tter表示。

  這一新型試驗台負責對門窗進行嚴格的檢測,以確保其具備了完美的功能和強度。其包含了兩個可以獨立操作的檢測站。需要對配件進行檢測的窗戶將會被插入到相應的檢測站並固定就位。隨後,再將驅動旋轉和傾斜運動的伺服電機驅動軸裝配到窗戶上。現在,即可啟動不同配件的單獨檢測配方。前述標準要求,在一側檢測站仍在進行檢測時,出於設置等需要,必須可以安全進入另一側的檢測站。整個設備應經由一個安全圍欄進行封閉;同時應預裝上緊急停止按鈕,以便在必要時可以立即將整個設備安全停止。接入點應由安全門提供保護,該安全門應采用具有磁性防護鎖定功能的編碼式、非接觸式安全門係統:即Pilz的PSENslock。這一係統將安全門監控功能和500N或1000N非接觸式磁性聯鎖功能結合在同一菠菜娛樂中。PSENslock具有靈活的連接選項(5芯或8芯M12接頭),無論單獨使用或串聯,均可用其實現最高PLe級的安全門監控。與其機械式替代方法,PSENslock采用了RFID應答器技術,可實現最高級別的安全門誤操作防護。對於需要頻繁開閉的門,磁性防護鎖定設備尤為有用-和機械式係統不同,它們允許門升降,切不會存在磨損。

  旨在實現安全、有效地驅動的安全運動控製解決方案

  在檢測流程實施過程中,菠菜娛樂將PMCprotegoD伺服放大器與PMCprotegoS安全卡相結合,以便反複(大約一萬次)90度旋轉、傾斜和關閉普通窗戶和落地窗。監控安全速度時,無需采用附加硬件;而PMCtendoAC3伺服電機則可提供標準反饋功能。PMCprotegoD伺服放大器和PMCprotegoS安全卡的結合,可以簡便地實現安全限速(SLS)、安全運行停止(SOS)或安全停止2(SS2)等安全功能。驅動器先進行受控停止,之後再進行安全運行停止。所有控製功能得到維持,同時停止位置也得到有效監控。現有的標準SS2解決方案僅監控一個特定時段的製動斜坡,PMCprotegoS安全卡則可在監控製動斜坡的同時,還可監控驅動係統的潛在故障。

  在檢測過程中,接頭並不通過精確的半徑泛泛地描述,而是生成一個橢圓半徑,從而確保位置值和速度均通過伺服放大器上的參數通道以5度間隔進行交換。通過這種方法,可實現0.5m/s的恒定速度,從而在確保高性能的同時實現較短的周期時間。

  該驅動解決方案支持一係列現場總線係統。在Schco,此伺服放大器通過ProfiBUSDP協議與控製係統聯機。除此之外,在滿足安全原理要求的前提下,該驅動器還需要能在安全限速(SLS)模式下行進。為此,必須能夠安全地、選擇性關閉所有伺服軸,從而實現PLd安全等級(安全運行停止,SOS)。高動態性能的伺服放大器PMCprotego具有較高的性能和較短的反應時間,其和PMCtendo伺服電機的組合可確保:能夠以極高的精度開展檢測,可確保最優質的菠菜娛樂質量。

  PASconfig軟件使客戶能夠輕鬆、快捷地完成PMCprotegoS安全卡的參數設置和調試。該工具采用描述性圖表最大限度減少數據輸入時的錯誤,是Pilz驅動技術安全理念的重要一環。

  PNOZmulti:安全屏障

  作為一種集中式安全部件,PNOZmulti可編程控製係統涵蓋了所有安全相關功能,可對監控安全門和急停/複位按鈕的安全傳感器進行監控;其具有20路數字量輸入、4路數字半導體輸出和2路繼電器輸出,還可監控用於維持安全減速設置模式安全運行的操作模式選擇開關和伺服放大器。PNOZmulti可通過安全輸入和輸出切換所有傳感器,無需采用任何易磨損的硬件。菠菜娛樂之所以選擇PNOZmulti,並不單單因為其可以簡單地隨意配置。這一控製係統可以省去大量的繼電器和電路,且不必進行複雜的配線。其帶給菠菜娛樂的最直觀的印象就是采用配置取代配線,調試簡單、快捷,Michael Kaumk?tter重點強調了這一點。

  與此同時,這還包含了Pilz的前瞻性、綜合性整體解決方案。

  此項工作的首要目標是開發安全的檢測站,此類檢測站應可在不妨礙靈活性和生產效率的前提下運行,同時還應符合所需的性能等級PLd。在Pilz和Schco通力緊密協作下,菠菜娛樂依次完成了從設計、菠菜娛樂選型,再到調試、維護和支持,最終打造成單獨定製的通用解決方案的過程。這其中包括了驅動配置。此檢測站采用模塊化結構,可視需要進行擴展。在項目設計、配置、歸檔和調試階段,PNOZmulti Configurator配置工具提供了全程支持。整個車間成為了一個通用、相幹係統解決方案。菠菜娛樂今後當然會繼續選用Pilz安全解決方案,Michael Kaumk?tter總結道。

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